GRID : un projet sur la reconnaissance de mouvements
Kadiatou Barry, Ramon Doureradjam et Olivier Huynh (ESME promotion 2012), étudiants de 5e année en spécialité informatique, ont travaillé dans le cadre de leur projet de fin d'études sur la détection et la reconnaissance de mouvements. Interview de Kadiatou Barry.
En quoi consiste votre projet ? Quelle est sa finalité ?
Aujourd'hui, on assiste à une multiplication des périphériques de contrôle, la souris ou la télécommande n'ont plus le monopole. Smartphone, tablettes... Le tactile a fait une entrée marquante dans notre vie. C'est dans ce contexte que nous nous sommes intéressés à la reconnaissance de mouvements comme périphérique de contrôle. En nous inspirant de la Kinect de Microsoft, nous avons développé un kit de développement compatible et utilisable sur une simple webcam pour que n'importe qui puisse disposer de cette technologie sans avoir à acheter un équipement spécifique et coûteux. Notre projet, "Gesture recognition with Intelligent Dictionnary" (GRID) est un kit de développement évolutif qui permettra aux développeurs de créer leurs propres dictionnaires de mouvements. Les applications sont nombreuses comme déclencher la lumière de chez soi ou apprendre le langage des signes.
Comment s'est déroulé son développement ?
L'idée initiale était un jeu en réalité augmentée se basant sur la résolution d'un labyrinthe virtuel pouvant être manipulé par des gestes. Après discussion avec notre encadrant, Philippe Policisto, nous avons recherché d'autres pistes avec la même thématique pour des applications plus ouvertes qu'un simple jeu. C'est ainsi qu'est née cette idée de kit de développement utilisant la reconnaissance de mouvements. La première phase a consisté à rechercher les informations (technologies, langage, logiciel...) indispensables pour concevoir et spécifier notre projet. A l'issue de ces recherches, nous avons rédigé la documentation technique (rapport de recherche, spécification fonctionnelle...) nécessaire pour la deuxième phase - le développement. Le choix du langage s'est porté naturellement sur le C++ car il dispose de nombreuses librairies du traitement de l'image tel qu'OpenCV. Pour l'interface homme machine (IHM), nous avons utilisé la librairie QT. L'école nous a gracieusement prêté une caméra Logitech HD C270 et a mis à notre disposition un environnement complet de développement. De plus, l'équipe du département informatique était très présente et répondait très rapidement dès que l'on avait besoin de quelque chose.
Comment avez-vous utilisé les connaissances et le savoir-faire acquis à l'école ?
Nous avons pu mettre directement en application les connaissances théoriques scientifiques acquises lors des cours. Notamment les algorithmes de traitement de l'information tels que la segmentation des données ou les algorithmes d'apprentissage. Par ailleurs, ces connaissances s'appliquaient aussi à la mise en place d'une architecture globale cohérente ou bien d'une conduite de projet contrôlée à l'aide de plannings détaillés. Ce projet nous a beaucoup apporté tant intellectuellement qu'humainement. Il nous a permis de mettre en application nos connaissances et méthodes de travail acquis non seulement cette année mais aussi pendant tout notre cursus à l'ESME Sudria. C'était aussi une aventure humaine qui nous a enseigné le travail en équipe, la gestion de groupe et du temps.
Quel est l'avenir du projet ?
Le projet est perfectible, notamment dans les techniques du filtrage de l'image, de segmentation de l'information. Il est actuellement mis à disposition sous licence OpenSource. Toute personne peut ainsi contribuer à son amélioration et y ajouter de nouvelles fonctionnalités. De plus, GRID peut facilement être intégré à toute application si le programmeur souhaite disposer d'un moteur de reconnaissance de mouvements.