{"id":6938,"date":"2023-12-22T11:50:01","date_gmt":"2023-12-22T10:50:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.esme.fr\/recherche\/?p=6938"},"modified":"2024-02-20T11:27:15","modified_gmt":"2024-02-20T10:27:15","slug":"eclairage-sur-la-coordination-avancee-de-drones-pour-les-vehicules-autonomes-dans-les-smart-cities-sujet-de-la-these-damylia-ait-saadi-epse-bh-enseignante-chercheuse-a-lesme-en-inf","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.esme.fr\/recherche\/2023\/12\/22\/eclairage-sur-la-coordination-avancee-de-drones-pour-les-vehicules-autonomes-dans-les-smart-cities-sujet-de-la-these-damylia-ait-saadi-epse-bh-enseignante-chercheuse-a-lesme-en-inf\/","title":{"rendered":"\u00c9clairage sur la Coordination Avanc\u00e9e de Drones pour les V\u00e9hicules Autonomes dans les Smart Cities, sujet de la th\u00e8se d\u2019Amylia AIT SAADI, enseignante-chercheuse \u00e0 l\u2019ESME en informatique et r\u00e9seaux"},"content":{"rendered":"\n

Les v\u00e9hicules a\u00e9riens sans pilote (VAP) continuent de red\u00e9finir les horizons de la recherche et de l’industrie. Les drones, gr\u00e2ce \u00e0 leur autonomie et \u00e0 leur efficacit\u00e9 en vol, s’imposent dans diverses applications. Cependant, l’autonomie des drones reste un d\u00e9fi majeur, impactant \u00e0 la fois leurs performances et leur s\u00e9curit\u00e9 en mission.

Dans sa th\u00e8se dirig\u00e9e par Monsieur Ramdane-Cherif (LISV) et co-encadr\u00e9e par Yassine Meraihi<\/a> (Universit\u00e9 M\u2019hamed Bougara de Boumerdes) et Assia Soukane<\/a> (ECE), Amylia Belhabib<\/a> explore les enjeux de l’autonomie des drones dans le contexte des smart cities, mettant l’accent sur la coordination pour servir les v\u00e9hicules autonomes.

Deux approches innovantes sont pr\u00e9sent\u00e9es pour r\u00e9soudre le d\u00e9licat probl\u00e8me de la planification de trajectoire UAV. Les algorithmes CCO-AVOA, une am\u00e9lioration astucieuse de l’algorithme d’optimisation des vautours africains, et CAOSA, une approche hybride mariant l’optimisation Aquila avec le recuit simul\u00e9, d\u00e9montrent des performances accrues en termes de diversit\u00e9 de solutions et d’\u00e9quilibre entre exploration et exploitation.
La th\u00e8se aborde \u00e9galement la question cruciale de l’autonomie et de l’efficacit\u00e9 des drones dans le probl\u00e8me de placement du drone.

L’algorithme IMRFO-TS, une fusion ing\u00e9nieuse de l’optimisation des raies manta am\u00e9lior\u00e9e avec une strat\u00e9gie de contr\u00f4le tangentiel et un algorithme de recherche taboue, offre une solution efficace tenant compte des contraintes \u00e9nerg\u00e9tiques et de charge.<\/p>\n\n\n\n


F\u00e9licitations \u00e0 Amylia Belhabib pour cette contribution, un \u00e9clairage pr\u00e9cieux sur la coordination avanc\u00e9e de drones pour les v\u00e9hicules autonomes !<\/p>\n\n\n\n

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