{"id":6938,"date":"2023-12-22T11:50:01","date_gmt":"2023-12-22T10:50:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.esme.fr\/recherche\/?p=6938"},"modified":"2024-02-20T11:27:15","modified_gmt":"2024-02-20T10:27:15","slug":"eclairage-sur-la-coordination-avancee-de-drones-pour-les-vehicules-autonomes-dans-les-smart-cities-sujet-de-la-these-damylia-ait-saadi-epse-bh-enseignante-chercheuse-a-lesme-en-inf","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.esme.fr\/recherche\/2023\/12\/22\/eclairage-sur-la-coordination-avancee-de-drones-pour-les-vehicules-autonomes-dans-les-smart-cities-sujet-de-la-these-damylia-ait-saadi-epse-bh-enseignante-chercheuse-a-lesme-en-inf\/","title":{"rendered":"\u00c9clairage sur la Coordination Avanc\u00e9e de Drones pour les V\u00e9hicules Autonomes dans les Smart Cities, sujet de la th\u00e8se d\u2019Amylia AIT SAADI, enseignante-chercheuse \u00e0 l\u2019ESME en informatique et r\u00e9seaux"},"content":{"rendered":"\n<p>Les v\u00e9hicules a\u00e9riens sans pilote (VAP) continuent de red\u00e9finir les horizons de la recherche et de l&rsquo;industrie. Les drones, gr\u00e2ce \u00e0 leur autonomie et \u00e0 leur efficacit\u00e9 en vol, s&rsquo;imposent dans diverses applications. Cependant, l&rsquo;autonomie des drones reste un d\u00e9fi majeur, impactant \u00e0 la fois leurs performances et leur s\u00e9curit\u00e9 en mission.<br><br>Dans sa th\u00e8se dirig\u00e9e par Monsieur Ramdane-Cherif (LISV) et co-encadr\u00e9e par <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/yassine-meraihi-376ba118b\/\">Yassine Meraihi<\/a> (Universit\u00e9 M\u2019hamed Bougara de Boumerdes) et <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/assia-soukane-2aab36141\/\">Assia Soukane<\/a> (ECE), <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/aitsaadi-amylia\/\">Amylia Belhabib<\/a> explore les enjeux de l&rsquo;autonomie des drones dans le contexte des smart cities, mettant l&rsquo;accent sur la coordination pour servir les v\u00e9hicules autonomes.<br><br>Deux approches innovantes sont pr\u00e9sent\u00e9es pour r\u00e9soudre le d\u00e9licat probl\u00e8me de la planification de trajectoire UAV. Les algorithmes CCO-AVOA, une am\u00e9lioration astucieuse de l&rsquo;algorithme d&rsquo;optimisation des vautours africains, et CAOSA, une approche hybride mariant l&rsquo;optimisation Aquila avec le recuit simul\u00e9, d\u00e9montrent des performances accrues en termes de diversit\u00e9 de solutions et d&rsquo;\u00e9quilibre entre exploration et exploitation.<br>La th\u00e8se aborde \u00e9galement la question cruciale de l&rsquo;autonomie et de l&rsquo;efficacit\u00e9 des drones dans le probl\u00e8me de placement du drone.<br><br>L&rsquo;algorithme IMRFO-TS, une fusion ing\u00e9nieuse de l&rsquo;optimisation des raies manta am\u00e9lior\u00e9e avec une strat\u00e9gie de contr\u00f4le tangentiel et un algorithme de recherche taboue, offre une solution efficace tenant compte des contraintes \u00e9nerg\u00e9tiques et de charge.<\/p>\n\n\n\n<p><br>F\u00e9licitations \u00e0 Amylia Belhabib pour cette contribution, un \u00e9clairage pr\u00e9cieux sur la coordination avanc\u00e9e de drones pour les v\u00e9hicules autonomes&nbsp;!<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.esme.fr\/recherche\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/1703085620259-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6940\" style=\"width:590px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.esme.fr\/recherche\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/1703085620259-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.esme.fr\/recherche\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/1703085620259-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.esme.fr\/recherche\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/1703085620259.jpg 1125w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les v\u00e9hicules a\u00e9riens sans pilote (VAP) continuent de red\u00e9finir les horizons de la recherche et de l&rsquo;industrie. 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